Demonstração do Funcionamento do Protótipo
O processo de fabricação artesanal de placas de circuito impresso pode ser trabalhoso e pouco preciso, gerando retrabalho e problemas no circuito como mau contato ou a falta dele. Nossa proposta é construir uma CNC automatizada que faça a raspagem do cobre de onde o metal seria corroído no processo usual, além de fazer os furos da placa, tornando esse processo mais simples e preciso. A CNC deve receber um arquivo gcode com as marcações e realizar as raspagens nas partes que seriam corroídas e os furos. O objetivo é apenas fazer a marcação das trilhas e furos e nenhuma outra etapa do processo de fabricação da placa. A base terá 30cm x 30cm, e será feita com placas de MDF para o suporte dos trilhos e da micro retífica, guias lineares, motores de passo para movimentação nos eixos X, Y e Z, e parafusos para a fixação dos mesmos, permitindo a movimentação da estrutura principal. Form utilizados três motores de passo e para a movimentação da micro retífica e da bandeja onde será feita a raspagem do cobre. Também utilizamos 6 sensores de fim de curso para controlar a movimentação, evitando que se ultrapasse o fim do trilho.
A placa será fixada na mesa pelo usuário com uma combinação de fita crepe e cola a base de ciano acrilato. A altura da placa é detectada quando a fresa tocar na placa com um detector de corrente, e neste momento será determinado o “zero” do eixo Z. O quanto a placa vai descer para fresar ou furar a placa é determinado no gcode. O tamanho máximo da placa é de 20cm x 20cm.
Quando a placa terminar de fresar, a micro retífica sobe uma altura suficiente para que seja feita a troca da ponta, antes de furar a placa. É enviada uma notificação para o usuário, e depois que ele fizer a troca da ponta ele confirma na interface para que seja feita a execução do resto do processo.
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